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輕客的飛躍 體驗江鈴特順EV無人駕駛

2019 年 04 月 15 日 15 : 32 原創(chuàng) 編輯:沈丹 來源:EV知道
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[ EV知道 資訊 ]4月15日,正值上海車展前夕,江鈴新能源無人駕駛體驗會在江鈴商用車中心率先拉開帷幕,向我們展示了江鈴特順EV的無人駕駛技術(shù)。

輕客的飛躍 體驗江鈴特順EV無人駕駛

江鈴特順EV是基于江鈴特順EV車型以及百度阿波羅自動駕駛平臺提供的技術(shù)框架打造,具備車輛出入泊車位、站點直達(dá)、站點???、道路正常行駛、跟車行駛、避障行車、低矮障礙物壁障和通過路口等自動駕駛功能。(照片中坐在駕駛位的小姐姐是安全員,全程并沒有控制方向、油門和剎車。)

輕客的飛躍 體驗江鈴特順EV無人駕駛

輕客的飛躍 體驗江鈴特順EV無人駕駛

輕客的飛躍 體驗江鈴特順EV無人駕駛

伴隨著中國汽車工業(yè)進(jìn)入全面發(fā)展階段,人類科技的創(chuàng)新實力和現(xiàn)代工業(yè)的制造能力在不斷地推陳出新。在汽車“新四化”的新趨勢下,無人駕駛正式登上歷史舞臺,開啟全新駕馭方式,實現(xiàn)完美的人車交互駕駛體驗,一個全新的、美好的汽車新生活正向我們駛來。據(jù)了解,為了推動無人駕駛盡快落地使用,國家工信部與交通部已經(jīng)達(dá)成共識,將推動對公路進(jìn)行數(shù)字化、智能化改造,對道路標(biāo)志、紅綠燈甚至管理規(guī)則都加以改造,以方便識別和傳輸數(shù)據(jù)。

輕客的飛躍 體驗江鈴特順EV無人駕駛

早在無人駕駛技術(shù)還屬于黑科技時,江鈴汽車已經(jīng)前瞻布局,與百度攜手合作開發(fā)無人駕駛技術(shù)。如今,江鈴汽車的車聯(lián)網(wǎng)商用車逐漸進(jìn)入第一陣營,率先把混合云平臺、大數(shù)據(jù)、OTA刷寫、遠(yuǎn)程診斷、車載智能終端T-BOX2.0應(yīng)用到量產(chǎn)項目中,且實現(xiàn)了特定區(qū)域內(nèi)的自動駕駛。

先期投放市場進(jìn)行試運(yùn)營的江鈴特順EV無人駕駛,是基于江鈴特順EV和百度阿波羅自動駕駛平臺提供的技術(shù)框架,結(jié)合江鈴福特嚴(yán)格管理體系和豐富量產(chǎn)經(jīng)驗,對特順車的底盤線控、電器架構(gòu)、車載傳感器、決策算法等進(jìn)行重新設(shè)計匹配智能駕駛,可實現(xiàn)封閉園區(qū)內(nèi)固定路線的低速L4自動駕駛、自動啟停、自主巡跡、自動跟車、繞行障礙、避讓行人等功能。

● 站點自動停泊系統(tǒng)

輕客的飛躍 體驗江鈴特順EV無人駕駛

江鈴特順EV無人駕駛搭載的是百度高精度地圖,只要在地圖上標(biāo)注好站點的精準(zhǔn)信息,到站后車輛會自動停靠和智能語音報站。在實際體驗中,嘉賓站在出發(fā)點,無人駕駛車輛會自動駛來并??吭诩钨e面前,待嘉賓乘坐后車輛再緩緩駛出,體現(xiàn)江鈴特順EV無人駕駛的智能性。

● 自動避讓障礙物

輕客的飛躍 體驗江鈴特順EV無人駕駛

為了更精確地避讓障礙物,保證行車安全,江鈴特順EV無人駕駛搭載有雙目攝像頭,激光雷達(dá),毫米波雷達(dá)等傳感器,對行駛路段進(jìn)行全覆蓋,進(jìn)而主動識別障礙物并有效地進(jìn)行減速和避讓。在實際體驗中,江鈴特順EV無人駕駛在無人駕駛的情況下,能夠自動識別障礙物并繞行,體現(xiàn)其操控的智能性。

● 自動泊車

輕客的飛躍 體驗江鈴特順EV無人駕駛

體型大的車輛總是增加泊車難度。擁有自動泊車功能的江鈴特順EV無人駕駛,倒車時后上方的激光雷達(dá)和車身四周的超聲波雷達(dá)會進(jìn)行障礙物檢測及碰撞檢測,并在高精地圖的加持下使用激光雷達(dá)點云定位,使倒車誤差達(dá)到厘米級,極大地保障倒車安全。在實際體驗中,試乘車在自動泊車體驗區(qū)域利用車輛周身的感應(yīng)系統(tǒng)自動將車輛停入指定庫位,體現(xiàn)江鈴特順EV無人駕駛系統(tǒng)的便利性。

● 自動停車讓行

輕客的飛躍 體驗江鈴特順EV無人駕駛

江鈴特順EV無人駕駛完全遵守交通規(guī)則,秉著行人優(yōu)先的原則,車輛在檢測到行人后便執(zhí)行減速,并且保持一定的安全距離。在實際體驗中,試乘車在有行人經(jīng)過橫道線的情況下,無人駕駛的車輛能夠自動識別行人并停車讓行,體現(xiàn)江鈴特順EV無人駕駛系統(tǒng)的安全性。

T字路自動轉(zhuǎn)向

輕客的飛躍 體驗江鈴特順EV無人駕駛

江鈴特順EV無人駕駛利用LQR模向控制和自適應(yīng)PID縱向控制,行駛在T字路口時能夠自動減速,緩慢平穩(wěn)的轉(zhuǎn)向通過T字路口。在實際體驗中,試乘車在多種可選情況下自動選擇規(guī)劃好的行駛路線駛過仿真T字路口路段,體現(xiàn)江鈴特順EV無人駕駛的自動化。

目前該車已經(jīng)在江鈴小藍(lán)封閉廠區(qū)內(nèi)作為無人穿梭bus投入使用,而未來它將投入到更多使用場景中,如工業(yè)/科技園區(qū)、新城、景區(qū)、機(jī)場、度假村/酒店、高檔小區(qū)等。

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