[ EV知道 汽車黑科技 ]隨著用戶對于自動泊車輔助駕駛的需求迅速增長，自動泊車技術的加速迭代，讓更多用戶體驗到了自動泊車的便利性。日前，威馬在其Wtalk技術公開課上發(fā)布了全新“公共停車場無人免學習代客泊車”（PAVP）技術，旗下威馬W6車型將首先搭載該技術，成為行業(yè)首個實現(xiàn)高頻固定停車位和低頻公共停車位完整解決方案的智能電動車。

在智能駕駛功能的需求選擇中，考慮應用場景的頻率及技術的安全和可實現(xiàn)性，自動泊車輔助駕駛成為首要。JD.POWER中國消費者自動駕駛信心指數(shù)調(diào)查發(fā)現(xiàn)，停車場景（即自動泊車）是超四成消費者期待最先實現(xiàn)無人駕駛技術落地的場景。

但在現(xiàn)有的自動泊車技術中，在公共停車場，用戶會遇到與固定停車位完全不同的情況，“自動泊車輔助”（APA）和“遙控泊車輔助”（RPA）需要用戶花費大量時間尋找車位，把車開至車位附近才能使用，一旦停車點距離電梯間路程較遠，泊車后需要長時間步行；并且這些功能需要提前學習泊車路線的“記憶泊車功能”，比較費時費力，且設定的停車位容易被社會車輛占據(jù)；若泊車路線較長，則可能會超越記憶范圍，從而導致學習失敗。

基于此，威馬推出了“公共停車場無人免學習代客泊車”（PAVP）技術。當初次看到“公共停車場無人免學習代客泊車”（PAVP）技術時，首先想到的是今年初體驗的小鵬P5的VPA跨樓層記憶泊車技術。但小鵬的VPA跨樓層記憶泊車技術雖然使用很流暢，但仍需要提前學習停車路線，并且在尋找車位的過程中需要人員在車中。而威馬W6在“公共停車場無人免學習代客泊車”（PAVP）技術下，用戶僅需通過手機APP操作，即可實現(xiàn)遠程智能召喚、智能泊車。

在泊車過程中，系統(tǒng)將依靠車輛自身傳感器、停車場高精地圖、停車場定位標識、云端調(diào)度，共同實現(xiàn)自主代客泊車功能，打破用戶對于市場中自動泊車只能實現(xiàn)“長距離有人、短距離無人”的固有認知，解決現(xiàn)有自動泊車的痛點。

憑借車端、云端、圖端、場端、手機端五“端”一體中的高精度地圖，數(shù)百萬云計算能力，及包括23個傳感器在內(nèi)的強大的感知硬件配置，“公共停車場無人免學習代客泊車”（PAVP）可以自動規(guī)劃復雜的停車位路線，幫助用戶解決跨層自主泊車、規(guī)避障礙物、主動避讓行人等各類疑難路況，具有“無人駕駛”、“無需學習”、“無限距離”的三大特色。

無人駕駛：全程無人操作。

自動泊入：指定地點下車后，點擊手機端對應按鍵，車輛可自行行駛至停車位，并自動泊入，自動落鎖。

自動泊出：點擊手機端對應按鍵，車輛自動上電泊出車位，前往指定地點接駕。

無需學習：無師自通，首次來訪即可使用。

當車輛靠近支持停車場時，車機迅速自動下載路徑信息，全程無感即完成使用準備。并且不受距離限制

無限距離：根據(jù)每個停車場定制自動泊車路線，沒有公里限制。

依托高精地圖進行行車路徑比對，開啟自動泊車地點距離停車點幾公里也沒有問題。

PAVP自動泊車技術的實現(xiàn)，依托圖端（地圖包）提供精確到15CM的高精地圖服務，再通過云端（導航員）：完成地圖下發(fā)、停車場信息下發(fā)、車輛調(diào)度、區(qū)別樓層，達成跨層識別。同時，需要場端對車道、停車位涂裝改造，補充標志識別。然后車端在通過2個高清前視攝像頭、4個高清環(huán)視攝像頭、12個超聲波雷達、5個毫米波雷達對環(huán)境感知、軌跡規(guī)劃和車輛控制。

具有該技術的威馬W6配備了第三代數(shù)字座艙平臺SA8155芯片；7nm制造工藝。再加上與百度深度合作研發(fā)自動駕駛計算平臺；高效處理車外23個傳感器獲取的實時信息；精準控制車輛動力系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；合理調(diào)配執(zhí)行元件。

對于該技術的使用，用戶可通過手機端app下達泊車或召喚的操作命令，并實時查看。

首個搭載該項技術的威馬W6，目前已經(jīng)完成“固定車位無人記憶代客泊車”（HAVP）的上線，該功能可以在特定的環(huán)境下，實現(xiàn)自動泊車。而“公共停車場無人免學習代客泊車”（PAVP）技術將智能汽車的輔助駕駛能力再進化，為用戶帶來針對各停車場景的自動泊車全案解決方案。據(jù)悉，該技術預計將在近期通過OTA升級推送給威馬W6用戶。

寫在最后：

在兩個月前體驗的小鵬P5跨樓層自動泊車技術，雖然整個過程感受良好但仍舊覺得學習路線的步驟較為繁瑣，沒想到了兩個月后的威馬HAVP自動泊車系統(tǒng)不僅不用學習路線，同時在尋找車位的過程中也不需要人坐在車內(nèi)就可實現(xiàn)，讓人感嘆造車新勢力在智能駕駛方面的發(fā)展速度之快。當然，功能雖然具備，使用過程是否順暢也很重要，所以，期待之后能夠通過威馬W6來實際體驗下“公共停車場無人免學習代客泊車”（PAVP）技術。